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S42BL直流無刷伺服電機
S42BL BRUSHLESS DC SERVO MOTOR
基本性能
Genaral Specification
項目 ltem | 性能 Specifications |
繞組方式 Winding Type | 星形 star |
霍爾角度 Hall Effectangle | 120° |
環境溫度 Ambient Temperature | -20°C-+50°C |
絕緣電阻 Insulation Resistance | 100 MΩMin.500VDC |
絕緣等級 Insulation class | B |
電氣強度 Dielectric Strength | 700VAC for 1 minute |
IP等級 Class of lP | 30 |
電機規格
Electrical Specifications
型號 Model | S42BL41-S1000 | S42BL61-S1000 | S42BL81-S1000 | S42BL101-S1000 |
極數 Number of poles | 8 | 8 | 8 | 8 |
相數 Number of phases | 3 | 3 | 3 | 3 |
額定電壓 Nominal voltage VDC | 24 | 24 | 24 | 24 |
額定轉速 Rated speed RPM | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 |
額定扭矩 Rated torque N-M | 0.0625 | 0.125 | 0.185 | 0.25 |
額定電流 Rated current Amps | 1.8 | 3.5 | 5.2 | 6.6 |
輸出功率 Output power W | 26 | 52 | 78 | 105 |
峰值扭矩 Peak torque N-M | 0.18 | 0.38 | 0.55 | 0.75 |
峰值電流 Peak current Amps | 5.4 | 10.5 | 15.6 | 20 |
力矩常數 Torque constant N-M/A | 0.035 | 0.036 | 0.036 | 0.0376 |
反電勢常數 Back EMF constant V/KRPM | 4.1 | 4.1 | 4.3 | 4.3 |
轉動慣量 Rotor inertia Kg.mm2 | 24 | 48 | 72 | 96 |
機身長度 Body length mm(L) | 41 | 61 | 81 | 101 |
重量 Mass Kg | 0.33 | 0.45 | 0.65 | 0.8 |
傳感器 sensor | 霍爾 Honeywell 編碼器 encoder | |||
產品防護等級 Product Class of lP | IP30 | |||
存儲環境溫度 Storage ambient temperature | -25°C-+70°C | |||
產品表面溫度 Product surface temperature | <80°C | |||
環境濕度 Ambient humidity | 85% RH或以下《無結露) <=85% RH | |||
工作環境 Working environment | 戶外(無陽光直射),無腐蝕氣體,無易燃氣體,無油霧,無塵埃 No direct sunlight,non-corrosive gas, none flammable gas ,no oil misit,no dust | |||
電機外形尺寸
Dimensions
單位
Unit=mm
接線圖
Wiring Diagram
